医用延长管是常用的医疗耗材，临床应用输液泵输液时,需接延长管，其主要用于与输液管或输血管连接进行输送作业，以便于对患者进行输液或输血作业，医用延长管是使用注射泵过程中必不可少的工具。对于某些重症和全麻手术的患者，由于注射泵泵入的药品种类很多，所用医用延长管也相对增多，而且多条医用延长管容易交缠在一起，出错的风险大大提高。现有的延长管在使用过程中固定不稳定，容易在使用过程中受到碰撞或拉扯而移动影响输液过程的正常进行，不能满足使用需要。

随着工业自动化的发展，一次性输液管缠绕组装和包装的手工操作已不能满足企业的要求。输液管自动组装、包装机与手工操作相比，具有生产、质量稳定、生产成本低等优势，故输液管缠绕自动组装、包装机越来越符合企业的迫切需求。

本案例为一种医用延长管的组装和包装自动化生产线。属于医疗机械技术领域，,本发明降低了其组装难度和减少了产品的报废率,实现了全自动化操作,来减少人为的接触所带来的污染问题,同时,装配速度也较快,产品一致性强,能够很好的适应激烈的市场竞争需要.传统的医用延长管生产组装方式，依赖人工进行组装，不仅需要使用大量劳动力，人力成本居高不下，而且生产组装过程中污染风险大，难以保证品质，生产效率低下，已经无法适应当今医用耗材市场发展的趋势。为解决这一困境，前研智能应客户要求，研发了医用延长管组装机和包装机的自动化生产线。作为行业领先的医用耗材智能制造系统,具备柔性生产能力，实现了生产过程高度自动化，可以高效、稳定地出产用于各种规格的医用延长管组装，已经获得了全球众多医疗企业的批量采购。

该生产线设备整体为圆盘式结构。物料由振动盘和料仓等方式结合，气动机械手对物料自动抓取放入治具内，多个工序共同实现产品的组合组装，整个运行过程由程序系统自动控制。设备自动化程度高，运行稳定，生产效率高。

该方案技术难点及机构运作方式：

我司研究了国内外输液管自动组装包装的关键技术，提出了方案研制的基本要求，分析了研制输液管自动组装包装机所产生的经济效益和社会效益。根据客户要求提出了该解决方案的功能需求，并在分析了手工包装过程的基础上，制定了输液管自动包装机的工作流程。在比较了直线式和圆盘式布局的利弊后，依据输液管自动组装、包装机的自身特点确立了采用圆盘式结构的总体布局设计。设计了输液管上料机构和物料传送机构方案，并对其机械结构进行了详细设计，上料位置是双工位，可以交替上料的设计解决了输液管上料较慢的问题。设计了输液管漏气检测机构和头皮针组装机构方案，并对其机械结构进行了详细设计，头皮针组装机构方案设计解决了柔性头皮针难于自动组装的问题。设计了输液管缠绕机构和夹紧输送机构方案，并对其机械结构进行了详细设计，该方案解决了柔性输液管难于自动缠绕的问题。 

设备工艺流程：人工上管至卡盘里→盘管定位→导管涂胶→母接头组装→固化→导管涂胶→公接头组装→固化→侧漏、测堵→母护帽组装→公护帽组装→装袋建→封口→下料

设备参数：