在自来水表装配时,需要将指针装配到表头的指针轴上。指针包括平板状的针体和与针体垂直固定的轴套。现有技术依靠人工将指针的轴套的中心孔与指针轴紧配合以完成装配,效率低、劳动强度大、速度慢,而且指针与指针轴配合的原始摆角必须是唯一的,而人工装配时角度往往差错。所以,行业内自然产生了实现水表的指针自动化装配的诉求。
然而,要实现指针的自动化装配,必须先解决自动化上料的问题,即将单个指针自动化放入装配工位的凹坑中,以便后续放入水表表头实现表头与指针的压紧装配。而为了加快速度,提高上料效率,行业内技术人员自然会选择振动盘及进料斜通道来实现批量进料。具体的说,振动盘是已经很成熟的现有技术,其动作过程是将大量指针堆放到振动盘中,随着振动,指针沿着振动盘的盘道逐个连续盘旋上升,而由于指针形状特殊,在振动盘的盘道末端,必然是针尖朝下且整体保持竖直状进入到进料斜通道内;而进料斜通道的内腔的横截面也设置成P字形,竖向指针在进料斜通道内连续并排排列;而进料斜通道内多个连续并排的竖向指针如何变成单个、水平向、针尖指向唯一、且轴套在上而针体在下的指针被放入装配工位,是一个客观上困扰行业内多年的技术难题。
佛山前研究智能就提出了一种能将进料斜通道内多个连续并排、呈竖向且针尖朝下的指针逐个移动到装配工位的凹坑中,且保证装配工位凹坑中的指针呈水平向、针尖指向唯一、且该指针的轴套在上而针体在下的水表装配时指针的上料设备。
该设备包括进料通道、分料装置、旋转整理装置、机械手臂、工位切换转盘和下压装置。
工艺流程:机芯翻转上料 →指针1组装 →指针2组装 → 指针3组装 → 指针4组装 → 指针5组装 →指针6组装 → 机芯下料.
- 设备参数
该解决方案可助力水表厂企业节省人工开支每年约60万左右,可节省人力12人,生产效率和速度整整提升5倍之多。
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