水表在我们的日常生活中是必不可少的家用仪器之一，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量。 传统水表的内部结构从外向里可分为：壳体 、 套筒 、机芯三大件。字轮盒是水表机芯的一个部件，用于显示用水量多少的部件，它包括开口向上的字轮盒，每个字轮的前面均匀布设有一圈多个前齿，而每个字轮的后面设有两个后齿。

字轮盒上的密封圈这类物料，体积小，直径普遍在5mm左右，硅橡胶材料都具有粘性和弹性，难分离，不易抓取，白色垫片这类物料，比较薄，厚度在1mm左右，容易变形；有凹槽面，需要区分正反；视觉处理比较麻烦，难打光, 对自动供料和自动移载取料具有很大的挑战。

经过严密设计和复杂的数据计算，字轮盒超声波焊接组装机采用真空发生器吸附物料，实现了细小物料的自动送料、组装、检测 。设备工作流程：人工放计数器到皮带线→超声波自动焊接机→字轮盒移入治具→密封圈上料→密封圈组装→检测→白色垫片上料→白色垫片组装→组装检测→自动下料。

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