水表是现在社会千家万户所不能缺少的，水表的机芯主要由齿轮以及套设齿轮的齿轮轴组成。
 

       现在水表的机芯组装一般是靠人工实现，但因为齿轮轴较小，手持不方便，装备比较困难，同时，长时间装配后，人的手指容易麻木，生产效率较低，此外，因齿轮以及齿轮轴对手指产生磨损，手指的指度容易出现出血的现象。根据上述的实际现状问题，本发明对现有技术的不足，提供一种自动水表齿轮组装机及组装方法，与现有技术相比，其具有装配速度快、效率高等优点。

该解决方案通过以下技术实现：

• 一种自动水表齿轮组装机，包括底座，底座上设有环形转盘，在环形转盘的一侧设有输入轨道以及输出轨道；在底座上设有两个取放机械手，分别对应输入轨道以及输出轨道，实现将表壳放上或者拿下环形转盘。

• 在转盘的四周设有多组齿轮输送单元，每组齿轮输送单元包括：用于输送齿轮的振动盘，以及配合放入齿轮的的齿轮机械手。

• 圆形转盘上对应设有与水表外壳对应的定位单元，定位单元的个位为齿轮的个数n+2个，所述定位单元以环形转盘圆心为中心环形阵列分布，且环形转盘每次转动的角度为360°除以（n+2）

• 沿输入轨道方向，在输入轨道的一侧齿轮轴输送装置，齿轮轴输送装置包括盛有齿轮轴的振动盘，振动盘的输出端设有多路，在输出口的尽头对应多路软管，经振动盘转出的齿轮轴进入软管，软管的另一端向下延伸一直到齿轮轴插入装置。

• 齿轮轴插入装置包括两侧水平设置的左、右轨道，左、右轨道分别设有左、右滑块，与左、右滑块对应设有同步动力装置；在左右轨道之间设有轨道间隙，轨道间隙位置下方设有固定块；左右滑轨朝向轨道间隙运动时，固定块上表面紧贴滑块下表面。

 设备参数：

设备工艺流程：

      表盘组件上料→齿轮1组装→齿轮2组装→齿轮3组装→齿轮4组装→齿轮5组装→齿轮6组装→齿轮7组装→齿轮8组装→齿轮9组装→齿轮10组装→齿轮11组装→字轮盒组装→底盖组装→锁螺丝

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