随着时代的发展，医疗技术的进步，医疗自动化的发展也在突飞猛进。在这个大的行业圈子里，前研智能专注于医疗耗材自动化领域，应用于这些产品的组装和测试：血浆分离杯、血压传感器、冲洗阀、限流阀、无针接头、易折管等。

        比如我们从无针接头组装里挑选出一个工序来跟大家细细说明，输液无针接头里的柱塞密封圈组装。这里包含：塑料柱塞、直径4mm密封圈、直径5mm密封圈。人工在这个过程中尤其慢，对体力和精力都有很大考验，因为密封圈太小了。

        在自动化去实施密封圈自动组装时也十分不容易。密封圈的材料为硅胶，会互相粘连在一起，传统的振盘送料方式不可行。经过反复的测试和研究，研捷拓团队解决了这个难题，采用CCD+机械手来完成，前期在供料的皮带上也用了大量时间来挑选合适材质，最终在视觉和精密机械手的协助下，完成密封圈的自动送料。

        前研智能研发的输液接头密封圈自动组装机，工序包含：自动上柱塞→大密封圈组装（CCD检测、机械手上料）→小密封圈组装（CCD检测、机械手上料）→视觉检测→自动下料（区分良品与不良品）。产量：900-1000个/小时。 设备具有着三点优势：1、高分辨率的视觉检测。2、高精度的机械手定位。3、精度高、速度快。